可识别道路中黄白双色中间线的智能循迹小车设计

摘要

主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题.小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合来调节小车的速度,7971芯片搭建驱动电路来驱动电机.通过Open Mv摄像头进行捕捉道路信息,根据摄像头传回的道路信息来判断如何行驶.最后,通过实验验证了设计方案的可行性.