基于频率成型性能指标的主动悬架控制策略的研究

摘要

对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项（车体垂直振动、角振动）在性能评价时进行频率加权，并对加权特性在控制策略中加以考虑。与传统的线性二次型全状态反馈控制策略相比，通过振动传递函数、系统对激励的均方响应和系统模态参数的比较，可知改进后的控制策略能够较大地改善车辆的平顺性，而对其他方面的性能指标没有太大影响。