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吴林峰; 李春文;
清华大学自动化系;
北京100084;
尾座式无人机; 垂直起降; 侧风干扰;
机译:基于干扰抑制控制的垂直起降无人机轨迹跟踪
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机译:机械手PMSM轨迹跟踪系统的鲁棒连续滑模控制在时变不确定干扰下
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