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联合GPS与二元水声定位系统的目标定位方法

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摘要

GPS是主要的陆上定位系统,二元水声定位系统是一种常用于水下的定位系统,二者结合可以确定水下目标的经纬度.本文从原理上对联合定位解算方法进行了推导,并进行了误差分析.指出联合定位解算过程中的特殊事项,得出二元水声定位系统的误差空间分布特性,分析了地球半径和相对偏角对联合定位结果的影响.

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来源
《测试技术学报》 |2019年第4期|318-321|共4页
作者
CUI Jianfeng; LIU Yang; ZHU Lingguo; XU Xiang; ZHANG Huiwen;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类计算数学;
关键词
GPS; 水声定位; 二元水声定位误差;

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