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增量式光电编码器在倒立摆控制系统中的应用

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摘要

在单级倒立摆控制系统中,采用了增量式光电编码器进行角度监控.针对系统高灵敏度,高精度的特点,提出了抖动干扰产生的原因及其消除方法.并提出了在编码器输出A、B正交方波的前提下最多只能4倍频的结论.经实践证明,采取的措施较有效地解决了增量式光电编码器的实际应用问题.

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来源
《测试技术学报》 |2004年第z6期|61-64|共4页
作者
潘笑; 文剑波;
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作者单位

武汉大学自动化系,湖北,武汉,430072;

武汉大学自动化系,湖北,武汉,430072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般性问题;
关键词
增量式光电编码器; 固有分辨率; 抖动干扰; 计量精度;

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