水面自主艇平台总体技术

摘要

cqvip:水面无人艇(USV)及相关技术由于在战略和应用层面上的重要意义,近年来得到飞速发展。通过无人平台逐步代替有人船只已成为业内共识的未来发展方向。水面自主艇为中电科海洋信息技术研究院研制的水面无人艇产品,本文以该产品为例,分阶段介绍了平台总体技术研究过程、子系统功能与交联关系以及产品使用想定。水面自主艇系统是跨学科、多领域杂糅的产物,严格遵循应用想定方向,把握好平台总体技术是项目成功的关键。