一种基于RTK的遥测设备方位零位标定方法

摘要

针对现有遥测设备方位零位标定方法不满足机动测控需求的问题,提出一种基于旋翼无人机及实时动态RT K载波相位差分技术的遥测设备方位零位标定方法,推导测向关键算法,完成方位零位标定系统设计.通过采用数据同步匹配、异常值剔除及随机误差平滑等算法提高标定精度.测试及分析结果表明,采用该方法的方位零位标定精度可满足当前S频段和Ka频段遥测设备要求.