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临界比例度法整定PID控制器参数

         

摘要

首先运用劳斯稳定判据和伯德图对系统稳定性进行了判断.然后利用劳斯稳定判据从理论上推导出了使系统呈现等幅振荡的CPAC值.最后给出一仿真实例.

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