多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制

摘要

节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器。该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。