基于Simulink和FlightGear的飞行器可视化飞行仿真

摘要

飞行可视化仿真已成为工程实践中的必要步骤。利用Simulink和FlightGear仿真工作构建飞行可视化仿真模型已变得非常方便。建模中将工作重心集中到提高飞行器飞行模型精度的上,用S函数描述了飞行器的六自由度非线性模型,建立了包括舵机执行模块、导航控制模块的整体飞行仿真模型。示例表明,利用FlightGear模拟器可实现由simulink搭建的飞行视景仿真。