联合星间测距和测速的导航星座自主定轨研究

摘要

导航卫星通过星间观测完成定位,是提高星座生存能力的一项重要技术.在测距资料的基础上,增加测速资料进行定轨.给出了基于星间观测的定轨数学模型,证明了联合测距和测速的定轨同样存在秩亏问题,使用参数加权平差算法,顾及先验信息对星间观测资料进行平差,以Walker星座为例对算法性能进行评估.结果表明:增加测速资料后,星座位置精度略有提高,速度精度显著提高.