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赵旖旎; 程红太; 张晓华;
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;
欠驱动双臂机器人; 悬摆运动控制; 动态伺服控制; Lyapunov稳定性理论; 滑模变结构控制;
机译:基于六自由度运动模拟器的动态条件下农作物喷杆悬摆的优化设计和测试
机译:欠驱动无人机的基于输出反馈图像的视觉伺服控制
机译:具有双摆动态的欠驱动起重机的振幅饱和非线性输出反馈防摆控制
机译:基于具有两个欠驱动度的倒立摆模型的3D动态行走
机译:欠驱动水平双摆的非线性控制。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于模糊伺服控制的倒立摆机器人研究
机译:机器人动态视觉伺服控制:一种基于自适应图像的方法
机译:悬摆的可变长度的引力摆机械能源
机译:一种基于估计的摩擦转矩斜率的防抱死制动系统,一种确定防抱死制动控制的起点的方法以及一种基于估计的摩擦转矩梯度,起始点的防抱死制动系统防外观制动控制装置,以及具有极限判定装置的车轮性能量伺服控制装置。
机译:基于估计的摩擦转矩梯度的防抱死制动系统,确定用于防抱死制动控制的起点的方法以及具有极限确定装置的车轮性能量伺服控制装置
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