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杨松; 曾鸣; 苏宝库;
哈尔滨工业大学控制科学与工程系;
重复控制; 摩擦补偿; LuGre动态模型; 跟踪性能;
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机译:使用自适应摩擦补偿方法的高精度位置控制
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机译:远程皮肤科咨询系统中基于角色的自适应用户界面设计:一种保护方法和一种增强方法
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机译:一种新的高精度,波前相位和幅度校正的方法
机译:在闭环磁盘驱动器伺服系统中应用自适应前馈算法作为频率选择滤波器,以补偿周期扰动,否则周期扰动会出现在伺服系统位置误差信号中
机译:考虑了一种在执行器中执行自适应摩擦补偿的方法,该执行器与谐波驱动的摩擦特性的温度变化相关
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