应用动态逆理论的反舰导弹规避机动导引律设计

摘要

为了提高反舰导弹的突防能力,有效规避敌方舰空导弹的拦截,完成精确打击目标的战术要求,从便于工程实现的角度出发,应用时标分离的方法,将弹目相对运动模型分离为2个一阶的动力学子系统,这2个子系统分别对应于视线角速率层（慢动力学系统）和自动驾驶仪惯性滞后层（快动力学系统）,对这2个子系统分别进行动态逆控制设计,设计了一种能够实现反舰导弹主动规避机动的动态逆导引律.通过控制视线角速率跟随期望视线角速率有界振荡,并控制视线角速率在末制导终端趋于零,来控制反舰导弹的弹道变轨.所设计的导引律考虑了自动驾驶仪的动态特性,并对目标的机动信息进行了估计,能够在保证打击精度的同时,实现导弹自身的规避机动,设计方法简单实用,利于工程实现.仿真结果验证了方法的正确性和有效性.