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孙传扬; 张欣; 席利贺; 陈宏伟;
北京交通大学新能源汽车动力总成技术北京市重点实验室;
自动驾驶车辆; 路径跟踪; 转向控制; 车辆动力学; 模型预测控制;
机译:基于铰接式悬架的机器人车辆基于滑移转向的自动驾驶控制器的设计,实现和测试
机译:用于前轮转向自动驾驶汽车横向控制的下视反馈自适应控制器的设计
机译:前轮转向自动驾驶汽车横向控制的下视反馈自适应控制器设计
机译:一种用于跟踪自动驾驶车辆的滑模控制器的基于能量的新颖设计方法。
机译:自治车辆控制器路径的设计验证和比较
机译:自驾驶车辆准备发布吗?自动自动驾驶车辆中转向控制的洞察
机译:转向控制器设计的比例模型车辆分析。
机译:机动车辆电动汽车,具有控制器,该控制器在保持模式下以低于临界速度的速度自动驾驶并以技术方式驱动车辆,其中设有距离传感器和输入单元,用于将车辆切换到保持模式
机译:收割机,极限里程计算程序,记录介质记录极限里程计算程序,极限里程计算方法,农用车辆,转向控制程序,记录介质记录转向控制程序,转向控制方法,联合控制系统,联合控制程序,记录介质记录联合控制程序和联合控制方法
机译:收割机,行进距离极限计算程序,上面记录有行进距离极限计算程序的记录介质,行进距离极限计算方法,农用车辆,转向控制程序,上面记录有转向控制程序的记录介质,转向控制方法,联合控制系统,联合控制程序,其上记录有联合控制程序的记录介质以及联合控制方法
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