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刘海涛; 张铁;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
工业机器人; 跟踪控制; 时延估计; 渐近稳定性; 鲁棒性;
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:一种基于适自适应时延估计的用于伺服电动机刚性机器人的直接鲁棒的非稳定终端滑动模式控制器
机译:使用基于算子的鲁棒右互素分解,对不确定性未知的机械手进行鲁棒非线性多变量跟踪控制设计
机译:工业机器人的鲁棒轨迹跟踪控制的模糊逻辑
机译:非线性鲁棒工业机器人控制。
机译:基于内部模型的MEMS电磁微镜鲁棒跟踪控制设计
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:基于隐式模型跟踪方法的鲁棒多变量控制器设计
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:机动车辆挂车速度控制系统,具有速度控制模块,该模块执行鲁棒的非整数阶控制律,基于控制误差确定控制扭矩设定点,从而控制车辆速度
机译:带有无源光和惯性跟踪的两个或多个手持式控制器的鲁棒光学消散和跟踪
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