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张铁; 梁骁翃; 覃彬彬; 刘晓刚;
华南理工大学机械与汽车工程学院;
桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室;
SCARA机器人; 动力学参数辨识; 牛顿欧拉方法; 关节力矩;
机译:Scaras,Scaras,Scaras-安全灵活:初学者生产中的旋转臂机器人
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