抱合机单片机控制系统

摘要

介绍了抱合机单片机控制系统的原理及功能，并对主要电路进行了分析。与微机通信采用ＲＳ－４８５串行总线标准，键盘采用符合ＡＴ标准的小键盘，对抱合机电机转速的控制采用模糊算法。系统应用程序由主程序、子程序和多个中断服务程序组成。