基于动态搜索带建立可行区域的一种方法

摘要

本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况.运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性.由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求.