首页> 中文期刊> 《沈阳工业大学学报》 >动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划

动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.

著录项

来源
《沈阳工业大学学报》 |2004年第5期|568-571582|共5页
作者
覃柯; 孙茂相; 孙昌志;
展开▼
作者单位

沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023;

沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023;

沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
改进人工势场法; 动态环境; 避障;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进人工势场法的动态环境运动规划 [J] . 周可璞 ,许烁 ,朱小生 . 计量与测试技术 . 2017,第004期
2. 动态环境下基于改进人工势场法的路径规划算法 [J] . 陈劲峰 ,黄卫华 ,章政 . 组合机床与自动化加工技术 . 2020,第012期
3. 基于改进人工势场法的动态环境下无人机路径规划 [J] . 田亚卓 ,张勇军 . 武汉科技大学学报（自然科学版） . 2017,第006期
4. 动态环境下基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 [J] . 王娇娇 ,毛剑琳 . 信息通信技术 . 2019,第005期
5. 动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 [J] . 屈鸿 ,黄利伟 ,柯星 . 电子科技大学学报 . 2015,第002期
6. 基于改进人工势场法的多障碍机器人运动控制 [C] . 王奇志 . 2003年中国智能自动化会议 . 2003
7. 基于改进蚁群和人工势场法的服务机器人路径规划研究 [A] . 张岩 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号