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叶长龙; 关鼎;
沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110023;
蛇形机器人; 模块化万向单元; 可重构; 耦合驱动;
机译:学习和链接电机原语,以实现具有螺丝驱动单元的蛇形机器人的目标定向运动:
机译:用于螺旋驱动单元的蛇形机器人的目标导向运动的运动基元的学习和链接
机译:离散的模块化蛇形机器人尾巴:设计,分析和实验
机译:基于耦合驱动的蛇形机器人关节设计及其提举方法
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:模块化预电动机驱动器和单元爆裂作为青蛙电动机行为的原始函数
机译:基于耦合驱动的蛇形机器人关节设计及其提升方法
机译:蛇形机器人的设计,控制和应用,第一部分:设计,制造和控制
机译:用于准备和销售餐食和饮料的餐饮设备,具有设计为电动小型车辆的驱动车辆和设计为与驱动车辆耦合的单元的餐饮模块,该驱动模块通过可动轴承驱动并由餐饮模块驱动
机译:用于乘用车推进的模块化混合动力驱动器,具有电动驱动单元,热力学驱动单元和耦合单元,它们在工作轴的两个轴向端部连接,从而每个模块上的动力都传递到轴上
机译:模块化设计的钻孔单元,具有预先安装的测试单元,以及带有可调节和不可调节地布置的钻孔主轴单元的多个基本模块,其中每个主轴单元均配有驱动电机和功能单元
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