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黄百乔; 赖婧; 张虹; 陆民燕;
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 北京100191;
中国船舶工业集团公司船舶系统工程部 北京100094;
嵌入式软件; 软件故障树; 分层分析; 软件安全性; 软件失效模式与影响; 输入-处理过程-输出;
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