基于PLC的穴盘苗移栽机械手控制系统设计

摘要

随着温室蔬菜及花卉生产的飞速发展,温室智能化及自动化装置的研究成为农业工程领域研究的热点.应用PLC技术设计开发了穴盘苗自动移栽机械手的控制系统.详细地介绍了硬件结构即电气系统的设计,包括气缸、电磁阀及行程开关的选择、IO接点的分配及PLC接线图的设计,编制出机械手运动过程梯形图和指令表程序,完成了控制系统的安装和调试.结果表明,该控制系统的设计合理,性能可靠.