四轮毂电动机独立驱动电动车转向策略的试验

摘要

根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比.实验结果表明:试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10％,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术.