基于改进高频注入法的PMSM转速检测方法

摘要

针对传统高频注入法信号提取过程中滤波器导致的信号幅值误差,转速估算过程中观测器不易实现、性能不佳等问题,提出一种自适应广义二阶积分器.该结构依据转速自适应更新中心频率,可有效削弱信号提取误差且结构简单易实现;同时,结合新型锁相环估算转速,有效提高了系统的动态性能和稳态精度;通过仿真和实验分析,所提方法在突加负载时转速估计误差比传统方法减小了11.5个百分点以上.