基于形态学理论和TPS变形模型的机载LiDAR点云滤波

摘要

cqvip:为提高机载LiDAR点云数据滤波的精度，在分析渐进加密滤波和数学形态学算子优缺点的基础上，提出基于形态学理论和薄板样条（thin plate spline，TPS）变形模型的机载LiDAR点云滤波方法。该方法首先提取和修复由水域造成的大面点云空洞，采用多尺度形态学“开”（opening）算子作用于修复的数据，得到近似裸露地表面；然后利用2D空间的TPS变形模型，以近似地表面为基础，对原始点云数据进行插值，根据插值与原始点云高程的差值大小去识别地面点和非地面点。