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非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

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摘要

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.

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来源
《铁道科学与工程学报》 |2003年第1期|47-51|共5页
作者
黄浩江; 樊晓平; 杨胜跃;
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作者单位

中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075;

中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075;

中南大学自动化工程研究中心,湖南,长沙,410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273+.22;
关键词
迭代学习控制; 非线性系统; 机器人控制; 收敛性;

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