自寻的飞行器横滚运动的新型变结构控制

摘要

针对自寻的飞行器横滚运动的模型，设计了基于角加速度信号反馈的新型变结构控制器。理论及仿真研究结果表明，闭环系统对飞行中的扰动及参数变化具有完全的自适应性，并可有效地克服变结构控制器的抖动性对系统的不利影响。由于系统设计从实际对象模型出发，且控制算法简单，易实现，可望获得工程应用。