电机随动系统单片机控制器的设计

摘要

运用滑模理论设计了一种随动系统的控制器,并详细阐述了该控制器的基本组成、原理、特点、动态特性及其具体的电路.试验结果表明:所设计的控制器达到系统技术指标要求,从而为导弹随动系统设计提供了一种新方法.