连续力矩时间最优姿态机动控制器参数优化设计

摘要

研究了时间最优姿态机动的控制器参数优化设计问题.基于一类采用拟欧拉角和绝对角速度为反馈信号的姿态机动控制模型,以其控制器参数为优化变量,机动时间为优化指标,建立了时间最优的姿态机动控制器参数优化模型.采用一类全局收敛的连续模拟退火算法完成了控制器参数的优化设计.仿真结果表明:(1)控制器参数优化可以有效地缩减姿态机动时间,经过优化的控制器参数减少了16.5%的机动时间;(2)模拟退火算法保证了控制器参数优化的全局最优性;(3)机动时间的减小是以增大最大控制力矩为代价的.