基于神经网络的模型跟随程序调参飞行控制律设计

摘要

文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。最后,在典型状态下对闭环系统进行了仿真。仿真结果满足飞行品质规范对纵向短周期运动的要求。