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车载激光陀螺SINS/DR组合导航系统研究

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推导了捷联惯导系统(SINS)误差方程和航位推算(DR)误差方程.建立了SINS/DR组合导航离散卡尔曼滤波(KF)状态方程和量测方程.最后对SINS/DR组合导航算法进行了仿真,仿真结果表明:组合系统中部分误差源能够被估计出来并且得到补偿,因而组合导航效果优于单独的SINS或DR导航效果.

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来源
《弹箭与制导学报》 |2005年第4期|20-23|共4页
作者
严恭敏; 秦永元;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类惯性导航仪;
关键词
激光陀螺; 捷联惯导系统; 航位推算; SINS/DR组合导航; 卡尔曼滤波;

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