鲁棒自增益H2滤波器设计

摘要

研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题.在LPV对象多胞域内,根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式(LMI)滤波器设计方法,通过在多胞域内引入参数依赖Lyapunov函数,并求解参数依赖的时变自增益滤波器,使新方法具有更小的保守性.又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解,新算法的实时性好.并举例说明了所提出方法的可行性和优点.