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双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦

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摘要

给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行.

著录项

来源
《弹箭与制导学报》 |2006年第3期|8-10|共3页
作者
郭海荣; 马建辉;
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作者单位

中国航天科技集团十六研究所,西安,710100;

中国航天科技集团十六研究所,西安,710100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统;陀螺仪表;
关键词
力平衡回路解耦控制; 自抗扰控制; 状态观测器(ESO); 动力调谐陀螺仪;

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