分段最小二乘滤波的原理及应用

摘要

针对惯导/双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点,提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术,并称之为分段最小二乘滤波.该滤波方案在INS/双星组合导航系统中进行分时段滤波,其它时间为纯INS解算.选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术.将分段最小二乘滤波应用到INS/双星组合系统中进行仿真验证,仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间,提高了INS/双星组合导航系统的可靠性.