一种全加速传感器角速度的优化方法

摘要

为了角速度误差随时间积累的问题,提出一种基于加权融合理论的角速度优化方法.通过理论模型仿真,并对添加指定误差后的解算结果进行了分析,结果表明该方法具有解算精度高、避免角速度方向判断错误的优点,为全加速度计惯性测量长时间工作提供了有效的方法.