基于误差分离的初始对准方法研究

摘要

为满足惯导系统初始对准中精度和快速性的要求,提出了初始对准新方法.深入研究了初始对准的原理:引入了新的姿态误差模式,分析并推导了新的坐标矩阵模型,采用分步处理误差的方法,改善航向角误差大而积累的问题；利用水平姿态角进行递推运算,免除了航向角误差对水平姿态对准的影响,提高了航向姿态对准的精度.最后,建立了基于误差分离的惯导系统仿真平台,通过实验证实了误差分离方法的有效性.