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张搏睿; 刘刘帅; 唐宏; 张本康; 闫祁晨; 沈剑;
中北大学机电工程学院;
陆军装备部驻太原地区第四军事代表室;
晋西工业集团有限责任公司;
巡飞弹药; 航迹规划; 蚁群算法; 定点威胁;
机译:基于改进的蚁群算法指导无人驾驶飞行器路径规划设计
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