狭水道条件下舰艇航路规划方法研究

摘要

针对传统的舰船航路选择难以满足精准化和快速性要求问题,基于网格化海区二维结构空间,建立了舰船通过水道航路规划模型,给出了基于动态规划算法的优化航路实现方法。