多无人机协同自组织机制研究

摘要

首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况;最后基于该机制建立了多无人机协同的架构,分析了协同架构中的各个系统的组成;在考虑动态战场环境下,对无人机平台和系统之间的信息交互方式做了分析。