具有约束的双机空战机动控制设计方法研究

摘要

针对空战轨迹控制中遇到的态势约束问题,提出了一种约束反步法飞行控制律.该方法在考虑传统飞行过程中状态量幅值和带宽约束的同时,将双机空战中的角度态势信息引入到控制律中,在控制律设计中定义跟踪误差的修正量,并使用角度态势信息对修正量进行自适应更新.当角度态势为优势时,认为系统可正常执行机动任务,修正量快速收敛为0;当角度态势为劣势时,则修正量变大,并影响机动使角度态势朝优势变化.仿真结果表明,机动飞行时该方法能快速调整轨迹,使得己机的角度态势朝有利方向变化.