具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定

摘要

针对一类具有饱和执行器的不确定脉冲系统,研究了鲁棒线性反馈镇定及其吸引域估计问题.首先,对给定的状态反馈控制律,引入与脉冲时间序列关联的Lyapunov函数,并结合饱和函数的凸包表示,给出了零解鲁棒指数稳定性以及零解吸引域与脉冲区间长度的关系.然后,引入凸参考集,基于线性矩阵不等式,将求解使系统可鲁棒镇定的最大吸引域估计问题转化为凸优化问题.在脉冲区间上界信息已知的情形,本文结果改进了现有的结果.数值例子验证了本文方法的有效性和优越性.