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梁忠超; 张欢; 赵晶; 王永富;
东北大学机械工程与自动化学院;
辽宁沈阳110819;
无人驾驶车辆; 卡尔曼状态估计器; 自适应MPC; 轨迹跟踪控制; MATLAB/Simulink;
机译:基于MPC的考虑时间最优速度的高速无人驾驶车辆路径跟踪和PID速度控制
机译:基于神经网络的非线性固定时间自适应实用跟踪控制,用于四轮车无人驾驶车辆
机译:基于非线性模型预测控制(NMPC)的东部铰接式维修臂(EAMA)'轨迹跟踪的勘误 des。 163(2021)112102]
机译:轨迹跟踪的非线性控制轨迹无人驾驶车辆的轨迹跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:迷你无人机Quadcopter无人驾驶车辆轨迹跟踪改进的自适应滑模控制
机译:美洲狮轨迹跟踪自适应控制器研究。
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:基于MPC的轨迹跟踪第一辆车使用第二辆车上的轨迹信息
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