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刘德满; 吴成东; 刘宗富; 尹朝万;
东北大学;
中国科学院沈阳自动化研究所;
移动机器人; 非完整性; 最优控制;
机译:两轮驱动小车追赶目标轨迹的时间最优控制设计
机译:通过低速驱动力稳定具有两轮转向和两轮驱动的自行车
机译:两轮驱动小车跟踪运动目标的时间最优控制设计
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:具有非完整性的移动机器人的高效运动规划 使用最优控制的约束
机译:工业机器人电动机驱动的最优控制
机译:机器人清洁系统BUSBAR电精制池由一个平行六面体形状的小车组成,该小车具有三个轮子,两个前供水系统(类似于停止火车轮)和一个后驱动轮。此外,还包括两个用于清洁杆的斜角刷。
机译:用于自动处理物体的工业机器人,具有带有连杆(例如,摇臂)的机器人臂,以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置
机译:具有数控线性轴的机器人驱动装置-包括两个成直角的两个线性轴单元,用于两个小车和与耦合器和制动元件连接的驱动电机
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