一类离散时间非线性系统解耦问题

摘要

首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性．然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证．