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王丹; 郭辉; 孙志礼;
东北大学机械工程与自动化学院;
并联机器人ADAMS软件; 仿真; 运动分析; 正解; 逆解;
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机译:空间3-RPS并联机器人的逆动力学.................................................
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机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
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机译:通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法
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