无自转活齿双摆线行星减速器

摘要

无自转活齿双摆线行星减速器是一种新型的减速器．与摆线针轮行星减速器相比，本减速器可获得更小的传动比、偶数及小数传动比，并且转臂轴承转速低．文中给出了传动计算公式及正常传动结构条件，为设计提供了理论依据．