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刘德满; 尹朝万;
东北大学自动控制系;
中国科学院沈阳自动化研究所;
机器人; 机械手; 仿真; 鲁棒性; 稳定跟踪控制;
机译:具有性能鲁棒性的滑模控制器对机器人机械手的跟踪控制
机译:具有L_p输入/输出稳定性的机器人机械手的输出反馈自适应跟踪控制
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:PD + Q控制器的机器人机械手的鲁棒稳定性和鲁棒性能条件
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:机械手碰撞控制器的性能鲁棒性
机译:通过传感器跟踪操作者的手部动作来控制具有独立运动和机械手控制的机器人系统的方法
机译:跟踪机器人设备,跟踪机器人控制方法,跟踪机器人控制程序,同相矩阵获取设备,同相矩阵获取方法和同相矩阵获取程序
机译:用于主动照明控制以提高眼睛跟踪的鲁棒性的眼睛跟踪设备的操作方法和眼睛跟踪设备
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