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邹豪; 王启义; 赵明扬; 李群明;
东北大学机械工程学院;
中科院沈阳自动化研究所;
并联机器人机床; 运动学; 正解; 逆解; 金属切削;
机译:新型混合并联五轴机床的逆运动学
机译:基于李代数的横杆并联机床逆运动学计算算法
机译:解析法开发六自由度并联机器人逆运动学方法
机译:利用机器学习确定3自由度并联机器人的运动学逆解
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:3自由度混合驱动悬索并联机器人的逆运动学和奇异性分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
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