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不确定奇异分数阶互联系统非脆弱分散H_(∞)控制

         

摘要

研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_(∞)控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_(∞)性能的判定条件进行推广,以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则;通过对互联系统特殊结构的分析,利用线性矩阵不等式方法和矩阵分解技术,分别在加法和乘法控制器增益扰动下,给出非脆弱分散H_(∞)控制器存在的充分条件和设计方法.在控制器的设计过程中,对互联矩阵没有加以限定,得到严格的线性矩阵不等式判据,在一定程度上降低了系统的保守性.利用LMI工具箱及Simulink数值仿真验证了结论的有效性.

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